สัตว์เลี้ยงมีโอกาสติดเชื้อได้ แต่โอกาสในการติดถือว่าต่ำมาก เนื่องจากสัตว์เลี้ยงจะมีความไวในการรับเชื้อที่ต่ำกว่ามนุษย์มาก (และยังไม่มีข้อมูลยืนยันว่ามีการแพร่เชื้อโควิด-19 จากสัตว์เลี้ยงกลับเข้าสู่มนุษย์)

อย่างไรก็ตามหากเจ้าของติดเชื้อโควิด-19 แนะนำว่าไม่ควรมีการสัมผัสใกล้ชิดโดยตรงกับสัตว์เลี้ยง เช่น การเล่น กอด หรือหอม เพื่อป้องกันไม่ให้เชื้อกระจายไปยังสัตว์เลี้ยง และหากเป็นไปได้ควรทำการแยกสัตว์เลี้ยงออกจากผู้ป่วย และใส่อุปกรณ์ป้องกัน เช่น หน้ากากอนามัยหรือถุงมือ ทุกครั้งหากมีความจำเป็นต้องสัมผัสกับสัตว์เลี้ยง โดยอาจศึกษาเพิ่มเติมได้จากข้อแนะนำของสมาคมสัตวแพทย์ผู้ประกอบการบำบัดโรคสัตว์แห่งประเทศไทย (The Veterinary Practitioner Association of Thailand; VPAT) ตามรูปนี้